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直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。

直流电梯的拖动系统通常有两种:

(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。

(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。

两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5-5m/s的高速梯。

电梯控制柜可控硅直接供电系统在工业上早有应用，但用于电梯上却要解决舒适感，尤其是低速段问题，因此应用较晚，它几乎与微机同时应用。管制持卡人员出入特定允许出入之楼层，以防止随意出入各楼层而确保安全。比起电动机一发电机组形式的直流电梯，它有很多优点，如机房占地节省35%、重量减轻40%、节能25%-35%。世界上l为高速度的10m/s电梯就是采用这种系统，其调速比达1:1200。

控制系统组成

该系统主要由以下几部分组成：PLC、变频器、曳引机、门机等。电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC是控制系统的***。[2]PLC根据输入的呼梯信号和目前电梯所处的位置自动确定电梯的运行方向及速度，变频器根据PLC的速度指令控制曳引电动机的转速，到达目的层后，自动平层、停车、开关门，在运行过程中输出电梯的楼层位置和运行方向，同时完成对呼梯信号的登记、保存和消除等工作。对电梯运行中的一些特殊情况（如急停、超载、冲顶、蹲底等）自动进行处理和报警。

智能型电梯楼层人员管制系统，供电梯轿箱内管制人员出入特定楼层。在火警发生时，敲碎玻璃窗，拨动箱内开关，就可使电梯立即返回底层。管制持卡人员出入特定允许出入之楼层，以防止随意出入各楼层而确保安全;具区段式增加,删除,查询卡号及楼层设定;操作模式: 单层卡持有人卡直达.无需再按键;多层卡用户刷0卡后，须再按卡片内记录的权限按键抵达;可选配密码键盘,实现忘带卡时输密码坐电梯;具有时间区管制:实现系统在某段时间内开放，某段时间内受控，使电梯按规定自动运行;该系统与电梯本身系统采用无源触点连接，两者完全隔离，不会对电梯原有性能产生任何影响;产品自带自检装置当系统发生故障或者遭破坏时可送出讯号，会自动从原系统中脱离，恢复电梯原状态，不影响电梯的使用；具有消防信号输入接口，当无源的干接点消防开关信号启动后，IC卡电梯系统不工作，电梯恢复到原状态;使用低功率之CMOS微电脑、断电时人员及储存资料可保存10年不流失;含接待卡功能;脱机或者联网状态系统会自动记录每次成功刷0卡使用电梯的相关信息。